，包含检测单元，用于收集待进入车辆的标识信息并传输给辨认单元；辨认单元，用于接纳标识信息，判别标识信息对应的车辆是归于固定车辆或暂时车辆，并将判别信息传输给操控单元；进口闸办理单元，用于接纳操控单元的信息，并敞开进口；导航单元，用于接纳操控单元宣布的车位方位信息，并引导进入车辆到指定车位泊车；车位锁单元，用于收集车辆的车牌信息并传输给操控单元；操控单元，接纳判别信息并处理，并宣布信息给进口闸办理单元敞开进口；一起操控单元分配对应的车位。泊车场经过一个车辆对应一个车位，确保了泊车场车辆的规则停放；导航单元进行车位方位引导，进步泊车功率。

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